Un team di Harvard negli Stati Uniti ha progettato un nuovo tipo di robot miniaturizzato che combina la precisione micrometrica con l’alta velocità. Il nuovo design, riportato in Science Robotics, integra una tecnica di microfabbricazione ispirata agli origami con materiali compositi ad alte prestazioni che possono incorporare giunti a flessione e attuatori di piegatura. Il robot “milliDelta”, sviluppato dal team di Robert Wood dell’Università di Harvard, è una sorta di robot Delta che utilizzano tre bracci leggeri e controllati individualmente che guidano una piattaforma per muoversi velocemente e con precisione in tre direzioni. Può operare con alta velocità, forza e precisione micrometrica, che lo rendono compatibile con una serie di compiti di micromanipolazione nella produzione e nella medicina. Il team di Wood ha sviluppato nel 2011 l’approccio ispirato agli origami che consente l’assemblaggio di robot da lastre piane di materiali compositi, ma a quel tempo sono in scala centimetrica. Nel loro nuovo studio, i ricercatori hanno applicato il loro approccio per sviluppare un robot che misura solo 15 millimetri per 15 millimetri per 20 millimetri. Il suo design incorpora una struttura in laminato composito con giunti a flessione incorporati che si avvicinano alle articolazioni più complesse presenti nei robot Delta su larga scala. Il team di Wood ha dimostrato che il robot può operare in uno spazio di lavoro di circa sette millimetri cubici, rendendolo ideale per micromanipolazioni in processi pick-and-place industriali e interventi chirurgici microscopici quali microchirurgia retinica eseguita sull’occhio umano. I ricercatori pensano che i robot specializzati potrebbero essere aggiunti a dispositivi robotici esistenti o essere sviluppati come dispositivi autonomi come, ad esempio, piattaforme per la manipolazione di cellule nei laboratori di ricerca e clinici.
